工件引入機構
- 文件介紹：
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- 目的・動作
•用單軸機器人使圓柱形狀工件升降，利用氣缸區分OK・NG品
•OK品、NG品的判別是通過追加其他的判別組件
環境・操作性
•OK品的區分設定為只有升降的工件搬送
•NG品的區分設定為用氣缸前端的引入支架回收
•工件區分后，通過滑塊上的滾動和自動落下搬送到下一個工序
•需要調整滑槽傾斜和固定位置，引入側工件導軌支架位置
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