托盤堆積組件
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- 目的•動作
•通過擋板來承受由升降機提升的工件的堆疊機構
•通過兩個氣缸的2級行程，防止工件被扯動
•堆疊空托盤，在后道工序回收托盤
•通過安裝在輸送機上的傳感器來檢測工件位置，用來停止送來的工件
•在工件堆疊的行程之后，撤除擋板。該動作無法一次完成，因此采用2聯氣缸
•2級行程時，將2層的工件提升到更高處時加入擋板。由此可堆疊3層。堆疊3層時為滿載，將工件下降到輸送機上
環境・操作性
•適用于需要在工序中途進行一定程度的堆疊后排出的應用
•堆疊的托盤在后道工序由作業人員通過搬運組件取出
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