夾持使用的機器人設計模型
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- 夾持使用的機器人設計模型這是一款用于夾持使用的機器人設計圖，一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。...
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