三指滑塊式夾具
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- 三指滑塊式夾具而言，模仿的是手指的運動。夾持器是握住物體進而操控物體的設備。它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的專用定制工具，稱為“夾片”。 兩種主要的夾持動作 外部夾持 這是最普遍的夾持物體的方法，這種方法最為簡單，需要的行程長度也最短。夾持器夾片閉合時，夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體。 內部夾持 在某些應用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物...
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