分揀機(jī)械手三維模型設(shè)計
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機(jī)械手一定要固定于機(jī)械臂上,而機(jī)械臂的形式則多種多樣。普通機(jī)械臂難以勝任回收站內(nèi)較長距離的分揀搬運工作,回收站內(nèi)揚塵等環(huán)境也不利于機(jī)械臂的保養(yǎng)維修。構(gòu)成三自由度機(jī)械臂(機(jī)械架),可以實現(xiàn)中等距離搬運,整體剛性也較好,同時適用于工況惡劣的環(huán)境...