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擂臺機器人設計模型圖
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:2021-04-16
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xclfwy18
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擂臺機器人是屬于中國機器人大賽以及華北五。ㄊ、自治區)大學生機器人大賽的一個比賽項目,之前的比賽中擂臺機器人為爬坡上臺,目前比賽要求機器人能夠自主登上50mm高的擂臺,因此本機器人的設計就是為了讓機器人能夠實現自主登臺的功能,該機器人包括前登臺鉤和后沖鋒板兩種方式,可以從前后兩個方向實現自主登臺,該機器人設計巧妙,利用頂部傳感器識別機器人的姿態,實現機器人登臺姿勢的自動調整...
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