3d打印手持相機(jī)
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- 這是一個(gè)手持相機(jī)框架模型后塔羅牌專業(yè)5D2框架。它的設(shè)計(jì)使得它可以使用PVC管道和3d打印部件快速組裝和拆卸。
我使用MPU6050加速度計(jì)/陀螺儀模塊作為輸入來檢測運(yùn)動(dòng),兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)伺服作為輸出來抵消運(yùn)動(dòng)。我通過使用卡爾曼濾波器(LQE)過濾MPU6050輸入來控制這個(gè)系統(tǒng),并將處理后的輸入輸入到一個(gè)調(diào)諧的PID環(huán)路,在Arduino Nano上計(jì)算。框架由兩個(gè)18650單元供電,產(chǎn)生8.4V,然后使用LM2596 Buck變換器將其降壓到6V。
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