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六自由度機械手課程設計說明書
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  • 六自由度機械手設計說明書
    目錄
    設計要求和功能分析 4
    基座旋轉機構軸的設計及強度校核 5
    液壓泵俯仰機構零件設計和強度校核 8
    左右搖擺機構零件設計和強度校核 11
    連腕部俯仰機構零件設計和強度校核 14
    旋轉和夾緊機構零件設計和強度校核 19
    機構各自由度的連接過程 25
    設計特色 28
    心得體會 28
    參考文獻 30
    任務分工 31
    附錄（零件及裝配圖） 31...
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