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第七章 機構創新設計
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  • 發 布 人：liulicong
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  • 第七章 機構創新設計　 同軌跡四連桿機構是指自由度 f相同、輸入構件的運動規律相同、輸出構件上的一點軌跡相同的一組連桿機構，但這組連桿機構的運動學尺寸不同，所以其受力狀態、動態性能有巨大差異。因而，同軌跡連桿機構的形成方法是機構創新設計的重要方法之一。
    　 形成同軌跡連桿機構的羅伯特－契貝謝夫定理是由美國數學家薩姆爾·羅伯特于1875年和俄國學者契貝謝夫于1878年分別發現的，因此稱為“羅伯特－契貝謝夫定理”......
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