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專業(yè)課課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書
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  • 序言……………………………………………………………………………………………3
    摘要…………………………………………………………………………………………… 4
    設(shè)計(jì)目的…………………………………………………………………………………… 4
    設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………………………… 4
    總體方案設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………5
    機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………………… 6
    1、確定脈沖當(dāng)量…………………………………………………………………………… 6
    2、確定傳動(dòng)比……………………………………………………………………………… 6
    3、滾珠絲杠螺母副的選型和校核……………………………………………………… 7
    4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型和計(jì)算…………………………………………………………… 11
    5、導(dǎo)軌的選型和計(jì)算 ……………………………………………………………… 13
    6、啟動(dòng)矩頻特性校核…………………………………………………………………… 14
    控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………… 18
    第一節(jié) 控制系統(tǒng)硬件的基本組成……………………………………………… 18
    第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制電路………………………………………………………… 18
    步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 20
    其它電路輔助設(shè)計(jì)………………………………………………………………………24
    設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………………………………24
    參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………25...
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