智能循跡避障小車_論文設計
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摘要………………………………………………………………………………………2
ABSTRACT…………………………………………………………………………………2
第一章 緒 論……………………………………………………………………………3
1.1智能小車的意義和作用 ……………………………………………………………3
1.2智能小車的現狀 ……………………………………………………………………3
第二章 方案設計與論證 ………………………………………………………………4
2.1 主控系統 …………………………………………………………………………4
2.2 電機驅動模塊………………………………………………………………………4
2.3 循跡模塊 …………………………………………………………………………6
2.4 避障模塊 …………………………………………………………………………7
2.5 機械系統 …………………………………………………………………………7
2.6電源模塊 …………………………………………………………………………8
第三章 硬件設計 ………………………………………………………………………8
3.1總體設計 …………………………………………………………………………8
3.2驅動電路 …………………………………………………………………………9
3.3信號檢測模塊………………………………………………………………………10
3.4主控電路 …………………………………………………………………………11
第四章 軟件設計 ……………………………………………………………………12
4.1主程序模塊…………………………………………………………………………12
4.2電機驅動程序………………………………………………………………………12
4.3循跡模塊……………………………………………………………………………13
4.4避障模塊……………………………………………………………………………15
第五章 制作安裝與調試 ………………………………………………………………18
結束語……………………………………………………………………………………18
致謝………………………………………………………………………………………19
參考文獻…………………………………………………………………………………19...
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