挖掘機研究動向
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- 目前，機電液一體是液壓挖掘機的主要發展方向盤，其目的是實現液壓挖掘機的全自動化，即人們對液壓挖掘機的研究，逐步向機電液控制系統方向轉移，使挖掘機由傳統的杠桿操縱逐步發展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電操縱、電液比例操縱和計算機直接操縱。所以，對挖掘機的機電液一體化的研究，主要集中在液壓挖掘機的控制系統上。
液壓挖掘機控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件（液壓缸、液壓馬達）等所構成的動力系統進行控制的系統。按控制功能，可分為位置控制系統、速度控制系統和力（或壓力）控制系統；按控制元件，可分為發動機控制系統、液壓泵控制系統、多路換向閥控制系統、執行元件控制系統和整機控制系統。
目前，液壓挖掘機控制系統已發展到復合控制系統。
發動機的控制系統 ...
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