檢測氬氣保焊熔池視覺的信息處理方法
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- 視覺傳感技術的主要優點是不接觸工件、干擾正常的焊接過程、取的信息量大、通用性強、非慣性、可靠性強等優點而倍受重視。并且由它可獲得焊接過程動態熔池的二維或三維信息，與其它焊接過程檢測方法相比，這種方法檢測到的熔池信息直接反應焊接過程熔化金屬的動態行為，包含了焊接過程中豐富的信息
(1)焊接過程信息的被動視覺檢測
被動視覺檢測是指不需要外加輔助光源，利用焊接區產生的光源的直接視覺檢測系統。哈爾濱工業大學陳善本教授利用日本NATIONAL公司生產的硅靶工業攝像機，在TIG脈沖焊縫峰值電流向基值電流轉換某一時刻，采取熔池圖像�；惦娏鳛�30A，峰值向基值轉換60ms后采集圖像獲得滿意效果。
根據弧光光譜理論和經典輻射理論，婁亞軍建立了一套新型的焊接熔池正反面視覺檢測圖像同時同幅傳感系統。利用復合濾光技術有效地解決了電弧光干擾熔池圖像，分析了一個脈沖周期內不同時刻的熔池正反面圖像，獲得了在脈沖周期內最佳的取像焊接電流和取像時刻。實驗系統硬件框圖和傳感系統圖如圖1.2.4和圖1.2.5所示:...
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