高精度超短基線在水下定位中的應用
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- 高精度超短基線定位系統在水下定位中的應用
張粵寧1 劉鵬2
（1.武漢長江航道救助打撈局，武漢430014；2.上海地海儀器有限公司，上海 200233）
摘要：聲學定位系統（Acoustic Positioning System）的技術研究和應用開發在現代海洋科學調查和水下施工中起著重要作用。本文以某品牌超短基線定位系統為例，就超短基線（Ultra Short BaseLine）聲學定位系統的原理、應用范圍等幾個方面展開討論，同時介紹了高精度超短基線工程中的實際應用，對使用過程中影響定位性能的主要因素進行了簡單分析。
關鍵詞： 超短基線 水下定位
概述
20世紀90年代以來，世界先進國家的海洋調查技術手段逐步成熟與完善，其中超短基線（簡稱USBL）水下設備大地定位技術也獲得了長足的發展。高精度水下定位系統具有廣泛的用途，在海洋探測研究、海洋工程、水下建筑物施工、潛水員水下作業、水下考古、海洋國防建設等方面，都離不開水下定位系統為其提供高精度、高質量的定位資料，因此高精度水下定位技術對維護國家領土權益和國民經濟建設都具有重要意義。
1．1關于水下聲學定位系統
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