機械原理知識點匯總
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- 機械原理知識點匯總緒 論
小 結
1．機械原理是一門以機器與機構為研究對象的學科。機械又是機器與機構的總稱。
2．一般機器具有三個特征，現代機器可以定義為：機器是執行機械運動的裝置，用
來轉換或傳遞能量、物料與信息。
3．凡用來完成有用機械功的機器稱為工作機，凡將其他形式的能量轉換為機械能的
機器稱為原動機。工程中大多是工作機和原動機互相配合應用，有時再加上獨立的傳動
裝置，則稱為機組。
4．從功能的角度講，機器一般主要由動力系統、執行系統、傳動系統、操縱和控制
系統四部分組成。
5．機構是能實現預期的機械運動的各構件(包括機架)的基本組合體。
6．機器是由各種機構組成的，它可以完成能量的轉換或做有用的機械功；而機構則僅僅
起著運動及動力傳遞和運動形式轉換的作用。從結構和運動的觀點來看，兩者之間并無區別。
7．機械原理課程的主要研究內容有機構的組成原理與結構分析、機構運動分析和力
分析、常用機構及其設計、機械系統運動方案設計及機械系統動力學設計等五個方面。
8．機械原理是機械類各專業的一門主干技術基礎課程。它的任務是使學生掌握機構
學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，學會常用機構的分析和綜合方法，
并具有進行機械系統設計的初步能力。在培養高級機械工程技術人才的全局中，為學生
從事機械方面的設計、制造、研究和開發奠定重要的基礎，并具有增強學生適應機械技
術工作能力的作用。
第 1 章 機構組成原理及機構結構分析
小 結
1．凡兩構件直接接觸而又能產生一定形式的相對運動的連接稱為運動副，常用的平
面運動副有回轉副、移動副和高副。如果兩構件脫離接觸，運動副就隨著消失。
2．由兩個或兩個以上的構件用運動副連接構成的構件系統稱為運動鏈。各構件用運
動副首尾連接構成封閉環路的運動鏈稱為閉式鏈，否則就稱為開式鏈。
3．為便于機構的設計與分析，常撇開構件、運動副的外形和具體構造，而用規定的
線條和符號代表構件和運動副，并按比例定出各運動副位置，表示機構的組成和傳動情
況，這樣繪制出能夠準確表達機構運動特性的簡明圖形就稱為機構運動簡圖。如果不嚴
格按比例來繪制簡圖，這樣的簡圖稱為機構示意圖。
4．由3個及3個以上的構件同在一處以轉動副相連接，就構成了復合鉸鏈。當有m個
構件(包括固定構件)以復合鉸鏈相連接時，其轉動副的數目應為(m- 1)個。
5．平面機構自由度的計算公式為 ，用公式計算機構的自由度時，要注意復合鉸鏈處的運動副數及去掉局部自由度和虛約束。
6．對整個機構運動無關的自由度稱為局部自由度。
7．對機構的運動不起獨立限制作用而只起到重復限制作用的約束，則稱為虛約束。
在自由度計算中應將其去掉不計。常見的虛約束發生在：兩構件組成多個轉動副且其軸
線相重合時；兩構件組成多個移動副且其移動導路方向平行時；兩構件上連接點的軌跡
在連接前已是相重時；機構存在對運動不起作用的對稱部分。
8．機構具有確定運動的條件是：機構的原動件的數目應等于機構的自由度的數目。
9．在平面高副機構中，高副可用“一個構件兩個低副”代替而成全含低副的機構。
高副低代的關鍵是找出構成高副的兩輪廓曲線在接觸點處的曲率中心。
10．自由度為零并且不能再拆分的平面低副構件組稱為基本桿組或阿蘇爾桿組。基本
桿組應滿足的條件。 ...
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