自動化立體車庫堆垛機設計
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- 自動化立體車庫堆垛機設計 目 錄
第1章 概述 1
1.1 自動化立體倉庫的重要意義 1
1.2當今立體停車庫簡介 2
1.3機械式立體停車庫的主要類型 3
1.3.1升降橫移類(PSH)立體停車設備 3
1.3.2垂直循環類(PCX)立體停車設備 4
1.3.3垂直升降類(PCS)立體停車設備 4
1.3.4巷道堆垛類(PXD)立體停車設備 4
1.3.5水平循環類(PSX)立體停車設備 5
1.4機械式立體停車庫的特點 5
1.4.1經濟效益顯著、投資成本低、運行費用小 6
1.4.2安全性好、效率高、自動化停取 6
1.4.3形式多樣、適應性強、對環境的副作用小 6
2.1 巷道堆垛式立體車庫的結構組成 7
2.1.1雙立柱結構的堆垛機 7
2.1.2單立柱結構的堆垛機 7
2.2堆垛機在巷道式立體車庫中的作用 7
2.3有軌巷道堆垛機的運行軌跡 7
2.3.1直線運行堆垛機 8
2.3.2曲線運行堆垛機 8
第3章 巷道式立體車庫車輛搬運堆垛機設計 9
3.1堆垛機的技術參數對車庫存取效率的影響 9
3.1.1堆垛機的貨叉下撓度 9
3.1.2堆垛機的尺寸參數 9
3.2 堆垛機的方案分析 9
3.2.1立柱組成 9
3.2.2貨叉裝置 9
3.2.3載貨臺 10
3.2.4上橫粱 10
3.2.5起升裝置 10
3.3傳動方案的設計 10
3.3.1機械傳動 10
3.3.2液壓傳動 10
3.3.3 電傳動 10
3.3.4結論 11
3.3.4.1鋼絲繩傳動特點： 11
3.3.4.2鏈傳動特點： 11
3.3.4.3齒輪傳動特點： 11
3.3.4.4帶傳動的特點： 11
3.4傳動計算 12
3.4.1提升電機、鏈條、鏈輪的選擇 12
3.4.1.1計算提升電機的額定功率： 12
3.4.1.2鏈輪的選擇 13
3.4.1.3提升鏈輪設計 14
3.4.2齒輪的設計 15
3.4.2.1按齒面接觸強度設計 15
3.4.2.2齒根彎曲強度計算 16
3.4.3減速傳動鏈輪及鏈條的選擇 17
3.4.4齒輪上軸承的選擇 18
3.4.5行走車輪、軸承及電機的選擇 19
3.4.5.1車輪的選擇 19
3.4.5.2車輪軸上的軸承： 20
3.5結構設計和強度校核 20
3.5.1導向輪的設計 20
3.5.2提升平臺設計 21
3.5.3強度校核 22
3.5.3.1車輪軸的校核 22
3.5.3.2立柱設計與校核 23
第4章運動控制方案 26
4.1控制系統選型 26
4.2立體車庫堆垛機控制的設計 27
4.2.1立體車庫的電器控制 27
參考文獻 27
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