電動智能小車
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- 80C51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。本系統采用80C51單片機為控制核心，主要完成了超聲波檢測避障模塊，反射式紅外光電檢測黑白跑道模塊，里程檢測模塊，LED顯示模塊，電機驅動等模塊的設計。設計采用左右獨立的傳動模式行駛，利用超聲波傳感器，檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障；采用 PWM 技術實現電動機的快慢調速行駛以及自動停車；并由測速與顯示模塊自動記錄時間、里程和速度；并可通過光電、紅外、傳感器實現自動尋跡和尋光功能。最后，通過匯編語言編程控制51單片機系統來決策智能車的行駛狀態。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。...
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