四工位專用機床的運動方案設計
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- 此四工位專用機床的設計要求和參數有：
（1）刀具頂端離開工作表面65mm，快速移動送進60mm后，再勻速送進60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件空深、10mm刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的平均速比k=2；
（2）刀具勻速進位速度為2mm/s；工件裝卸時間不超過10s；
（3）生產率為每小時約75件；
（4）執行機構能裝入機體內。
2． 工藝動作分解和機械運動循環圈
本四工位專用機床主要有兩個執行構件——回轉工作臺和主軸箱�；剞D工作臺作間歇轉動，主軸箱作來回移動。
有生產率可求出一個運動循環所需時間
刀具勻速送進60mm所需時間 ，刀具其余移動內（包括快速送進60mm，快速返回120mm）共需18s�；剞D工作臺截止時間為36s，因此足夠工件的裝、卸所需時間。其機械運動循環情況如表12.2所示。
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