大型H鋼翻轉提升機構設計（全套）2012本科畢業設計
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- 大型H鋼翻轉提升機構設計（全套）2012本科畢業設計.1課題來源及研究的目的和意義
隨著經濟的不斷發展，大型工業與民用建筑不斷的出現，以至使得像大型H鋼這樣的鋼材有著大量的市場需求。2005年推出的《鋼鐵新政》確立了一個重要的的產業政策是注重鋼材的節約使用，發展循環經濟，是實現鋼鐵工業可持續發展的必由之路。同時還明確指出H型鋼材是綠色環保產品，要大力推廣應用。因此可以說，H鋼遠期需求依然很大。在H鋼的價格方面有利好因素，首先，板材價格持續上漲，自2005年以來，以冷軋為帶動，中厚板，熱卷以及螺紋等的價格都有不同程度的上漲。尤其寶鋼調價以來，板材價格在此帶動下持續高漲。鋼市場逐步回暖也給H型鋼市場形成了一個比較穩定的外部環境。其次，國外H型鋼市場行情較好，為我國H型鋼出口創造了一個有利環境，日本，美國及歐洲等地H型鋼市場逐步回暖，價格均有不同程度的程度的回升，國內市場進口H型鋼與國產H型鋼價格差距已經消失，對國內市場不再構成威脅，反而有利于國內鋼材的出口。大型H鋼提升翻轉機機構在在這個經濟背景下產生。
H鋼雖然可以用熱軋的方法制造，但只能在端面高度為400~600mm范圍內取得最佳經濟效果，小于或大于這個范圍，用其它焊接方法制造更為有利。同時，在焊接生產加工中，當H鋼完成組對并進行一面的焊接后，需要將其翻轉，以便焊接另一面。但由于H鋼體積大、重量重，人工很難翻轉，所以需要專用的設備，尤其是在大批量生產中，就更需要一種翻轉提升機構來完成這一操作，以提高生產效率。大型H鋼翻轉提升機就是應用在這種場合下的設備。
1.2同類設備目前的發展著狀況
對于翻轉機構，現在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈式、環式、推舉式等。并已在實際生產中用于各種工件的翻轉。目前國內還未對各種形式的翻轉機制訂出系列標準，但國內已有廠家生產頭尾架式的翻轉機，并成系列。
另外，配合焊接機器人使用的框架式、頭尾架式翻轉機，國內外均有生產。它們都是點位控制，控制點數以使用要求而定，但多為2點(每隔)、4點（每隔）、8點（每隔）控制，翻轉速度以恒速的為多，但也有變速的。翻轉機與機器人聯機按程序動作，載重量多在20～3000之間。例如我國汽車、摩托車等制造行業使用的弧焊機器人加工中心，已成功地采用了國產頭尾架式和框架式的焊接翻轉機，由于是恒速翻轉，點位控制，并輔以電磁制動和汽缸錐銷強制定位，所以多采用交流電動機驅動、普通齒輪副減速，機械傳動系統的制造精度比軌跡控制的低1到2級，造價便宜。提升機構主要有機械式和液壓式兩種，且各種提升設備已形成標準系列。
機械式提升機構通常是以省力的鋼絲繩滑輪組作為執行構件的，所以可以有較大的提升范圍，滑輪組一般使用定滑輪、定滑輪和動滑輪、雙聯滑輪組（四分支）、雙聯滑輪組（八分支）等幾種形式。另外在機械式提升機構中，也有采用齒輪和齒條進行提升，但采用這種機構的設備一般只適用于小型貨物、輕載情況下的提升作業。
液壓式提升機構也是常用提升機構中的一種。它采用液壓作為動力源，包括有使用液壓馬達，其執行提升的機構同機械式。由于液壓缸的行程有限，對于較大行程的提升都設計有增加行程的裝置，如X形的支架。因此，液壓式提升機構多用于升降臺、汽車翻斗等不需要很大行程，但卻有較大載重的設備中。
考慮液壓傳動具有在同樣的驅動功率下，液壓裝置的重量更輕、體積更小及耐沖擊的特點。選用液壓式提升機構作為H鋼的提升裝置。由于系統不需要較大的提升行程，所以使用液壓缸直接推動翻轉架進行提升即可，這樣做，雖然要使用較多的液壓缸，但可以簡化提升機構，所有翻轉架的液壓缸都由一個泵源提供動力，即可保證液壓缸的同步動作，也可以減少空間的使用。
我國研制的液壓提升機，因具有體積小、結構緊湊、安裝靈活、操作簡單及良好的防爆性能與容積調速和恒扭矩輸出特性等優點，廣泛應用于工業生產中，并已在在各種金屬、非金屬礦山和現代工程施工、建筑等領域作非防爆提升設備也得一定程度的推廣應用，并仍有較大市場前景。
隨著技術的發展，在液壓提升機的使用市場受到挑戰的條件下，對液壓提升機動性的動態品質與綜合性能提出了更高的要求。現有液壓提升機的液壓系統為開環加簡單的手動操作比例式減壓閥控制方式，液壓泵為直接反饋排量調節變量控制結構，這很難滿足對液壓提升機的高品質要求。在現有液壓提升機基礎上，如何調整液壓系統結構、設計控制策略，實現自動控制程度更高、安全可靠性更好、運行效率更高、滿足乘坐舒適性要求的高品質液壓提升機成了目前液壓提升機研究與生產廠家的當務之急。
液壓提升機按傳動系統有全液壓傳動的液壓提升機和液壓...
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