無攀爬式全自動高空接線機器人結構設計（全套）2012本科畢業設計
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目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 課題研究背景 1
1.2 課題研究目的和意義 1
1.2.1 課題研究目的 1
1.2.2 課題研究意義 1
1.3 國內外發展現狀 2
1.4 發展前景展望 4
第2章 總體方案確定 5
2.1 齒輪齒條繞線機構 5
2.2 內嚙合齒輪繞線機構 6
2.3 斜齒輪嚙合繞線機構 6
2.4 本章小結 7
第3章 參數的確定及電機的選擇 8
3.1 繞線機構參數的確定 8
3.2 進給機構參數的確定 11
3.3 抓線和導線握持機構參數的確定 13
3.3.1 抓線機構參數確定 13
3.3.2 導線握持機構參數的確定 15
3.4 電機的選擇 16
3.4.1 進給機構電機的選擇 16
3.4.2 握持機構電機的選擇 17
3.5 本章小結 18
第4章 繞線機構設計 19
4.1 繞線機構結構設計 19
4.2 進給機構結構設計 20
4.3 支架結構設計 20
4.4 本章小結 22
第5章 抓取機構的設計 24
5.1 抓線機構結構設計 24
5.2 導線握持機構結構設計 24
5.3 本章小結 25
第6章 實體機構裝配 26
6.1 實體機構裝配 26
6.2 本章小結 29
結論 30
參考文獻 31
致謝 32
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