消防安全繩抗切割性能試驗臺控制系統設計畢業設計論文
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目 錄
中文摘要
ABSTRACT
第一章 緒 論------------------------------------------------------------1
1.1 課題的研究意義及設計目的-------------------------------------1
1.2 國內外研究現狀及趨勢-----------------------------------------1
第二章 試驗臺總體方案----------------------------------------------------2
2.1 試驗臺的任務-------------------------------------------------2
2.2 試驗臺的原理-------------------------------------------------2
2.3 試驗臺基本功能及要求-----------------------------------------2
2.4 試驗臺整體結構-----------------------------------------------2
2.5 控制系統總體方案---------------------------------------------4
第三章 控制系統的硬件設計-----------------------------------------------5
3.1 電機的選擇---------------------------------------------------5
3.2 傳感器的選擇-------------------------------------------------7
3.3 PLC的選擇----------------------------------------------------7
3.3.1 s7-200 PLC---------------------------------------------8
3.4 s7-200 PLC I/O口分配-----------------------------------------9
第四章 控制系統的軟件設計-----------------------------------------------11
4.1 LabVIEW 人機界面設計-----------------------------------------11
4.1.1 人機界面（HMI）基本概念--------------------------------11
4.1.2 LabVIEW 控制程序人機界面-------------------------------12
4.2 基于OPC的LabVIEW與s7-200 PLC的通信------------------------16
4.2.1 LabVIEW VISA串口通信----------------------------------16
4.2.2 OPC 通信-----------------------------------------------18
4.2.3 PC access 建立OPC服務器-------------------------------18
4.2.4 LabVIEW 訪問 OPC服務器--------------------------------20
4.3 力傳感器與s7-200 PLC EM235模塊------------------------------22
4.4 s7-200 PLC控制步進電機程序----------------------------------24
4.4.1 閉環控制系統與PID調節--------------------------------24
4.4.2 建立PID控制算法--------------------------------------27
4.4.3 調試PID控制程序--------------------------------------32
總結---------------------------------------------------------------------33
參考文獻-----------------------------------------------------------------34
致謝---------------------------------------------------------------------35...
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