能力風暴機器人無線通訊卡設計一畢業設計論文
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目錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
第1章 緒論 1
1.1 機器人的概念 1
1.2 國際機器人的發展 1
1.4 機器人的發展趨勢 4
1.5 無線通信 7
1.6 本文的主要研究內容 8
第2章 能力風暴機器人 10
2.1 能力風暴機器人的結構 10
2.1.1 控制部分 10
2.1.2 傳感器部分 10
2.2 能力風暴機器人的三大要素 12
2.3 能力風暴的計算機硬件 13
2.3.1 微控制器 14
2.3.2 外部存儲器 17
2.3.3 電源與復位電路 19
2.3.4 通信 19
第3章 無限通訊卡設計方案選擇 20
3.1 主要芯片介紹 20
3.1.1 PTR2000 20
3.1.2 NRF401 22
3.2 設計方案（基于NRF401） 25
第4章 無線通訊卡硬件設計 28
4.1 元件的選擇 28
4.2 Protel 99 SE簡介 31
4.3 設計原理圖 31
4.4 工作原理 33
4.5 設計過程 34
第5章 無線通訊卡軟件設計 35
5.1 測試程序 35
5.2 系統測試 39
結論 40
參考文獻 41
致謝 43
附件1 44
附件2 50
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