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課程設(shè)計說明書電氣控制與PLC 機(jī)械手臂搬運加工流程控制
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  • 課程設(shè)計說明書電氣控制與PLC 機(jī)械手臂搬運加工流程控制

    目 錄
    摘要 ………………………………………………………………………………2
    1 PLC相關(guān)知識 …………………………………………………………………3
    1.1基本結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………………………3
    1.2工作原理 ……………………………………………………………………………4
    1.3 功能特點 ……………………………………………………………………………5
    1.4 應(yīng)用領(lǐng)域 ……………………………………………………………………………5
    2 四層電梯的設(shè)計 ………………………………………………………………………7
    2.1 四層電梯控制要求 …………………………………………………………………7
    2.2 自動電梯相關(guān)知識 …………………………………………………………………8
    2.3 輸入輸出分配表 ……………………………………………………………………8
    2.4 程序流程及功能實現(xiàn) ………………………………………………………………9
    2.5 總梯形圖……………………………………………………………………………12
    3 機(jī)械手臂搬運加工流程控制 ………………………………………………………17
    3.1 組態(tài)王簡介…………………………………………………………………………17
    3.2組態(tài)王實現(xiàn)步驟 ……………………………………………………………………17
    3.3 控制要求……………………………………………………………………………18
    3.4 機(jī)械手臂搬運加工流程控制的實現(xiàn)………………………………………………19
    3、5 組態(tài)王仿真結(jié)果 …………………………………………………………………20
    3.6 畫面命令語言 ……………………………………………………………………24
    4 變頻器相關(guān)知識………………………………………………………………………30
    4.1 變頻器的定義………………………………………………………………………30
    4.2 變頻器的工作原理…………………………………………………………………30
    4.3 變頻器的控制方式 ………………………………………………………………31
    4.4 工作范圍……………………………………………………………………………33
    總結(jié) …………………………………………………………………………………………34
    參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………35
    ...
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