PLC高低物體識別系統課程設計報告
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目錄
1引言 1
1.1課程設計的目的 1
1.2課程設計的內容 1
1.3要實現的目標 1
2系統總體方案設計 1
2.1系統硬件配置及組成原理 1
2.2系統變量定義及分配表 2
3.3系統接線圖設計 3
3控制系統設計 3
3.1控制程序流程圖設計 3
3.2控制程序設計思路 5
4系統調試及結果分析 5
4.1系統調試及解決的問題 5
4.2結果分析 13
結束語 13
參考文獻 13
附錄：帶功能注釋的源程序 14
1引言
1.1課程設計的目的
用PLC對高低物體識別機械手進行控制,機械手可以對傳送帶上的物體進行識別,判斷其為高物件還是低物件,并將其送到相應的位置,且可以循環進行. 并通過本次課程設計，掌握小型PLC應用系統設計的步驟，熟悉和掌握PLC開發系統的應用和軟件調試過程，通過設計過程中對故障的分析、判斷、檢修進一步鍛煉和培養學生的動手能力。
1.2課程設計的內容
1）將對象放置在輸送帶上，按下Start鈕(X0)則馬達(Y4)開始運轉
2）對象經由高、低物件Sensor(X16.X17)感測到時，輸送帶停止
3）再經由Sensor判斷對象的高低(若只有低對象Sensor(X17)感測到物件時，則為低象，若高對象Sensor(X16)感測到物件時，則為高物件
4）判斷完為高或低對象后，氣壓缸左移，接觸到左極限開關(X14)后，停止
5）夾爪夾取對象，若為低對象，氣壓缸右移，接觸到右極限開關(X15)后停止，氣壓缸下降，接觸到下極限開關(X13)后停止，夾爪釋放，將對象放至低對象籃
6）若為高對象，氣壓缸右移，接觸到中極限開關(X11)后停止，氣壓缸下降，接觸到下極限開關(X13)后停止，夾爪釋放，將對象放至高對象籃
7）動作完成后，若為單循環，則動作完成，若為連續循環，則接觸到上極限開關(X12)后,，再回到步驟一作連續動作。
1.3要實現的目標
（1）確定輸入/輸出設備；
（2）PLC I/O點分配，并繪制I/O接線圖以及其它外部硬件圖；
（3）繪制系統功能表圖；設計梯形圖和人機界面并調試運行并模擬調試；
（4）整理技術資料，編寫使用說明書。
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