【4S7】基于三菱PLC的機械手控制系統設計
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- 【4S7】基于三菱PLC的機械手控制系統設計 基于三菱PLC的機械手控制系統設計
摘 要 機械手在工業生產中得到廣泛的應用，傳統工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因 此故障多，維修困難，費時費工，不僅加大了成本，而且影響設備的工效。本文介紹了用日本三菱公司生產的F1／F2 系列可編程控制器，根據機械手的運動規律：左／右、上／下、夾／松等進行軟件編程。實現了手動操作，即：用按鈕操 作，對機械手的每一種運動單獨進行控制；自動操作包括單步、單周期和連續操作。另外，對右工作臺有工件的特殊情況進行了處理。采用梯形控制直觀易懂，為電氣人員所熟悉；采用PLC控制使接線簡化，安裝方便，而且保證 運行的可靠性，減少維修量，提高了工效
關鍵詞 機械手 軟件編程 PLC 自動操作 梯形控制
目 錄
引 言…………………………………………………………………………….….1
第一章 PLC的技術簡述…………………………………………………… .........2
1.1 PLC的定義…………………………………………………………. .…....2
1.2 PLC的特點 …………………………………………………………...3
1.3 PLC的一般結構…………………………………………………………...3
1.4 PLC的基本工作原理…………………………………………….………..4
第二章 機械手控制系統的控制要求 ………………………………… ……...….6
2.1 工作對象的介紹……………………………………………………… …..6
2.2 工作原理… ………………………………………………… …………….6
2.3 設備控制要求 …………………………………………………………….7
第三章 機械手的I/O分配表及控制系統的程序設計……………………………9
3.1 機械手的I/O分配表………………………………………………………9
3.2 控制系統的程序設計………………………………………… ………….10
結論……………………………………………………………………………….….16
致謝……………………………………………………………………………….….17
參考文獻………………………………………………………………………….….18
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