單片機課程設計步進電機啟動停止正反轉
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- 單片機課程設計步進電機啟動停止正反轉目錄
1、課程設計目的及要求……………………………………4
2、整體系統分析……………………………………………4
3、硬件系統分析……………………………………………6
4、軟件系統分析……………………………………………10
5、調試結果…………………………………………………10
6、結論………………………………………………………11
7、參考文獻……………………………………………………12
附一：源程序…………………………………………………12
1. 課程設計目的及要求
1.1 課程設計目的
增進對單片機的感性認識，加深對單片機理論方面的理解；
掌握單片機的內部功能模塊的應用，如定時器/計數器、中斷、存貯器、I/O口、A/D轉換等；
了解和掌握單片機應用系統的軟硬件設計過程及實現方法。
1.2 課程設計要求
設計一個步進電機控制器，要求用多個按鍵控制電機的啟動/停止、加速、減速、反轉等控制功能；
用彩燈顯示電機的轉動狀態，如加速就控制彩燈快速閃爍，減速則控制彩燈慢速閃爍等。
2. 整體系統分析
2.1步進電機控制工作原理
步進電機實際上是一個數字角度轉換器，也是一個串行的數模轉換器。步進電機的基本控制包括啟停控制、轉向控制、速度控制、換向控制4 個方面。從結構上看 ,步進電機分為三相、四相、五相等類型 ,本次設計的是四相電機。四相步進電機的工作方式...
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