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機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖
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  • 更新時間:2012-09-04
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  • 機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖
  • 機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖第二章 夾持器

    2.1夾持器設計的基本要求
    (1)應具有適當的夾緊力和驅動力;
    (2)手指應具有一定的開閉范圍;
    (3)應保證工件在手指內的夾持精度;
    (4)要求結構緊湊,重量輕,效率高;
    (5)應考慮通用性和特殊要求。
    設計參數及要求
    (1)采用手指式夾持器,執行動作為抓緊...
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