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六腳爬蟲機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)搭建
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  • 更新時(shí)間：2012-09-04
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  • 本文詳細(xì)介紹了六腳爬蟲機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制程序的編寫。
    機(jī)械結(jié)構(gòu)采用了對(duì)稱式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；其行走功能由六只腳、18個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)，自由度較高，穩(wěn)定性、靈活性較好。
    控制程序的主體是C語言。包括基本步態(tài)的編寫，以及傳感器的在機(jī)器人上的高級(jí)應(yīng)用，這樣，機(jī)器人在滿足基本行走運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也能感知外界環(huán)境，并通過控制器對(duì)接收到的外界信號(hào)進(jìn)行處理，并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。...
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