機電傳動控制第1章概述
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1.1 機電傳動的目的和任務
1.2 機電傳動及其控制系統的發展概況
1.3 課程的性質和任務
1.4 課程的內容安排
1.1 機電傳動的目的和任務
機電傳動又稱電力傳動或電力拖動
指以電動機為原動機驅動生產機械的系統
包括電動機和控制電動機的一整套控制系統
實現生產機械的啟動、停止及速度調節
實現機械設備、生產線、車間及工廠的自動化
機電傳動系統的兩大組成部分:
“電力拖動”部分
電動機及傳動機構；
“電氣自動控制”部分（或稱電氣自動控制裝置）
為滿足加工工藝要求，使電動機起動、制動、反向、
調速、快速定位等電氣控制和電氣操作部分。
電氣自動控制方式分：斷續控制、連續控制、數字控制。
1.2 機電傳動及其控制系統的發展概況
機電傳動的發展
第一階段：成組拖動
一臺電動機拖動一根天軸，然后再由天軸
通過皮帶輪和皮帶分別拖動各生產機械。
第二階段：單電動機拖動
一臺電動機拖動一臺生產機械。
第三階段：多電動機拖動
一臺生產機械的每一個運動部件
分別由一臺專門的電動機拖動。
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