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可編程控制器PLC課程設(shè)計(jì)
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    目 錄
    1. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書………………………………………………2
    2. 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)施方案及實(shí)現(xiàn)……………………………………3
    3. 調(diào)試中的問題與解決方法-------------------------------------------13
    4. 心得體會(huì)………………………………………………………13
    5. 參考文獻(xiàn)………………………………………………………13

    1.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)控制

    要求：
    設(shè)計(jì)一個(gè)三相雙三拍環(huán)形分配器控制脈沖進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
    該程序應(yīng)具有：
    1． 能實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制
    2． 頻率控制分四檔：快速、中速、慢速、單步
    3． 可實(shí)現(xiàn)定步控制。
    說明：
    步進(jìn)電機(jī)是電流在線圈中按順序切換而使電機(jī)轉(zhuǎn)軸作步矩式轉(zhuǎn)的電機(jī) 。切換是由輸入驅(qū)動(dòng)的脈沖信號(hào)來完成的，每給驅(qū)動(dòng)電路一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)軸就按要求旋轉(zhuǎn)一定的角度。故這種電機(jī)可以用輸入的脈沖數(shù)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角，并且轉(zhuǎn)速由脈沖的頻率決定。
    步進(jìn)電機(jī)可分為3相、4相、5相線圈型等，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)還有三種勵(lì)磁方式：
    1、 相勵(lì)磁：通常按順序依次激勵(lì)一個(gè)線圈。
    2、 雙相勵(lì)磁：通常按順序依次激勵(lì)兩個(gè)線圈（本實(shí)驗(yàn)用本勵(lì)磁方式）見下圖。
    3、 單...
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