數電課程設計報告_步進電機的控制及驅動電路設計
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目 錄
1 緒論 1
2 工作原理及方案選擇 2
2.1 控制器的論證與選擇 2
2.2 驅動器的論證與選擇 3
2.3 系統總體方案 3
3 電路設計及仿真 3
3.1 步進電機 3
3.1.1 步進電機構造 4
3.1.2 步進電機工作原理 4
3.1.3 步進電機主要參數 5
3.2 主控制器部分 6
3.3 驅動器部分 7
3.4 鍵盤部分 8
4 系統軟件設計 9
4.1 系統軟件開發工具 9
4.2系統流程圖 9
4.3 軟件編程 11
4.4 軟件說明 11
5 仿真記錄 11
6 完整電路原理圖 14
7 心得體會 15
8 元件清單 16
參考文獻 16
附錄：源程序清單 17
摘 要
步進電機能接受步進脈沖的控制一步一步地旋轉，它是計算機應用項目中的主要執行元件之一，尤其在精確定位場合中得到了廣泛的應用。本文介紹的是一種基于單片機的步進電機的系統設計，用C語言編寫出電機的正轉、反轉、加速、減速、停止程序，通過單片機、電機的驅動芯片ULN2003以及相應的按鍵實現以上功能。本文內容介紹了步進電機以及單片機原理、該系統的硬件電路、程序組成，同時對軟、硬件進行了調試，同時介紹了調試過程中出現的問題以及解決問題的方法。該設計具有思路明確、可靠性高、穩定性強等特點，通過調試實現了上述功能。
關鍵詞：步進電機、單片機、電機驅動
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