機械手操作的PLC控制系統課程設計
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0前言 2
1簡介 2
1.1可編程邏輯控制器PLC簡介 2
1.1.1 PLC的基本概念 2
1.1.2 PLC的基本結構 3
1.2機械手簡介 3
1.2.1定義 4
1.2.2機械手的組成 4
1.2.3機械手的分類 4
1.2.4機械手發展現狀 5
2.原理 6
2.1 PLC的工作原理 6
2.2 機械手的工作原理 7
3.機械手操作的PLC控制系統的流程分析 8
4.接線和接口的定義 9
4.1 確定輸入/輸出點數并選擇PLC型號 9
4.2 輸入/輸出口的定義 9
4.3分配PLC的輸入/輸出端子 10
5. PLC控制系統程序設計 10
5.1 根據控制要求設計系統狀態轉移圖 10
5.1.1回原點操作的狀態轉移圖 10
5.1.2自動操作的狀態轉移圖 11
5.1.3手動操作的狀態轉移圖 11
5.2設計PLC控制程序（梯形圖） 11
5.2.1操作系統程序 11
5.2.2初始化電路程序 11
5.2.3回原點程序 11
5.2.4手動操作程序 12
5.2.5自動操作程序 12
5.3機械手PLC控制程序指令表 12
6．工作過程分析 12
7．結束語 13
8．參考文獻 14
0前言
PLC是一種以微處理器為核心的新型工業自動控制系統。它的最大特點就是體積小，功能強，響應速度快，可靠性高。控制過程通過以梯形圖的方式編程，隨時可依生產工藝的不同要求而隨機修改，還具有可擴展性強等特點。
機械手電氣控制系統，除了有多工步特點之外，還要求有連續控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上實現，當旋鈕指向回原點時，系統自動地回到左上角位置待命；當旋鈕打向自動時，系統自動完成各工步操作，且循環動作；當旋鈕打向手動時，每一步均可在按下該工步按鈕時動作。
1簡介
1.1可編程邏輯控制器PLC簡介
1.1.1 PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器取代傳統繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，PL...
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