基于PLC的單軸控制系統設計
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第一章 課程設計的目的 1
第二章 設計參數內容、要求及分工安排 2
第三章 液壓系統簡介 3
第四章 明確液壓系統的設計要求 3
第五章 液壓系統工況分析 4
5．1 運動分析 4
5．2 負載分析 4
5．2．1阻力計算 4
5．3各個工作階段速度與時間段的確定 5
第六章 機械系統參數計算及選型 6
6．1導軌的基本要求 6
6．2導軌的分類 6
6．2．1滑動導軌與滾動導軌的特點 6
6．2．2滾動導軌的結構特點 7
6．3導軌的計算選型 9
6．3．1精度 9
6．3．2初步確定導軌負載 9
6．3．3初選導軌 10
6．3．4導軌校核 10
6．4 活塞桿最小導向長度 13
第七章 確定液壓系統的主要參數 14
7．1確定液壓缸工作壓力 14
7．2確定缸筒內徑D，活塞桿直徑d 14
7．3液壓缸實際有效面積計算 15
7．4最低穩定速度驗算 15
7．5計算液壓缸在工作循環中各階段所需流量 15
7．6液壓系統圖 16
7．6．1擬定液壓系統原理圖 16
7．6．2繪制液壓系統原理圖 17
7．6．3系統工作循環表 18
7．6．4液壓工作原理 18
7．7液壓元件的選擇 19
7．7．1確定液壓泵的流量、壓力和液壓泵的規格 19
7．7．2液壓閥的選擇 21
7．7．3確定管道尺寸 21
7．7．4液壓油箱容積的確定 21
第八章 液壓系統的驗算 22
8．1壓力損失的驗算 22
8．1．1工作進給時進油路壓力損失 22
8．1．2工作進給時回油路的壓力損失 22
8．1．3變量泵出口處的壓力Pp 23
8．1．4快進時的壓力損失 23
8．2系統溫升的驗算 24
8．3液壓系統的注意事項 25
第九章 PLC控制部分 26
9．1 PLC的主要特點 26
9．2 硬件的設計 26
9．2．1 PLC的選擇 26
9．2．2 PLC外部接線圖 26
9．2．3 操作面板 27
9．3梯形圖的設計 27
第十章 設計小結 28
參考文獻 29
附錄1 30
附錄2 31
附錄3 32
附錄4 33
附錄5 34
附錄6 35
附錄7 36
附錄8 37
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