基于PLC的四層電梯畢業設計
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第一章 緒論 1
1.1 論文的研究背景及意義 1
1.2 電梯繼電器控制系統的特點及存在問題 2
1.2.1電梯繼電器控制系統的優點 2
1.2.2電梯繼電器控制的缺點 2
1.3 PLC及在電梯控制中的應用特點 3
1.3.1 PLC簡介、特點及其應用領域 3
1.3.2 PLC控制電梯的優點 5
1.4 電梯變頻調速控制的特點 5
1.5 論文的主要內容 6
第二章 電梯的概述 7
2.1 分析控制對象和確定控制范圍 7
2.1.1 電梯的基本結構 7
2.1.2 電梯的控制功能 8
2.1.3 電梯的控制要求 8
2.2 電梯的工作原理 9
2.3 電梯的組成 10
2.4電梯硬件分析 12
2.4.1 電梯曳引機部分 12
2.4.2 限位器和傳感器部分 12
2.4.3 轎廂和開關們電動機部分 12
2.4.4 變頻器部分 13
2.5 電梯的硬件工作原理 14
第三章PLC控制系統硬件設計 15
3.1 四層電梯主電路 15
3.1.1 四層電梯曳引電機及門電機電路圖 15
3.1.2 PLC外部接線圖 15
3.2 I/O點數的分配及機型的選擇 15
3.2.1 I/O點數的估算 15
3.2.2 輸入/輸出的分配 17
3.2.3 機型的選擇 17
3.2.4 STEP 7概述 19
第四章 系統軟件設計 20
4.1 四層電梯梯形圖 20
4.1.1 PLC的編程語言 20
4.1.2 程序設計常用方法 20
4.1.3 電梯各程序的說明 21
第五章 結束語 31
參考文獻 32
致 謝 33
附錄A 34
第一章 緒論
電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具。追溯電梯這種升降設備的歷史,據說它起源于公元前236年的古希臘。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現,繼而又在英國出現水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現了第一臺自動扶梯。1949年出現了群控電梯,首批4～6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。1955年出現了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯，使電梯的拖動系統筒化，性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。第二年又出現了數控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發展時期 [1] 。
電梯控制系統應采用隨機邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯的信號采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。國內廠家大多采用答二種方式，其原因在于用PLC控制有許多優點：可靠性高，由于采取了一系類的PLC高可靠性的措施，PLC的平均無故障時間（MTBF）一般可達3～5萬小時。而且PLC的環境適應性也很強，它能在工業環境下可靠地工作；編程簡單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識，便于廣大現場工程技術人員掌握。當工作流程需要改變時，可以現場改
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