課程設計報告自動控制理論
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- 課程設計報告自動控制理論課程設計標題……………………………………3
二、課程設計內容……………………………………3
三、課程設計思路及步驟……………………………4
1. 加校正裝置前系統的各項性能指標………4
2. 加校正裝置后系統的各項性能指標………7
四、心得體會…………………………………………10
五、參考文獻…………………………………………11
一、課程設計標題：線性控制系統的設計與校正
二、課程設計內容：
在前面做過的二階系統動態、穩態性能研究實驗中，我們看到一個控制系統的動態性能、穩定性和穩態性能指標通常是矛盾的，增大系統的開環增益可以降低穩態誤差，但是也會減小阻尼比，使系統的超調量和振蕩加強。同樣，增加開環積分環節可以提高系統型別，使輸出跟蹤輸入的能力加強，消除某種輸入信號時系統產生的誤差，但是卻有可能導致系統動態性能惡化，甚至不穩定。為了使控制系統同時具有滿意的動態、穩態性能，就需要加入一些環節，以消除系統的某些缺陷，使之具有滿意的性能。這些加入的環節稱為校正環節或校正裝置，通常由一些元件或電路組成。本次課程設計的主要任務是學習如何設計一個滿意的
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