智能按摩椅調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計
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摘 要
按摩椅是根據(jù)物理學(xué)，仿生學(xué)學(xué)，生物電學(xué)、中醫(yī)學(xué)以及多年臨床實踐而研制開發(fā)出的新一代保健器材。本設(shè)計所選擇的是電子按摩器中的震動按摩椅，利用單片機PWM控制直流步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，從而控制震動的快慢和幅度。步進(jìn)電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的控制微電機，其機械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例。它易于實現(xiàn)與計算機或其它數(shù)字元件接口，適用于數(shù)字控制系統(tǒng)。
本文介紹了基于AT89C51單片機的按摩椅調(diào)速系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法。該系統(tǒng)接收到信號后，轉(zhuǎn)化成步進(jìn)電機的步進(jìn)脈沖，然后通過單片機控制器驅(qū)動步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)，以帶動絲桿傳動系統(tǒng)，進(jìn)而控制進(jìn)步電機運動。通過按鍵，用戶可以讓按摩機工作在最具舒適的按摩工作方式和振動速度上；利用蜂鳴器來告警或提示按摩完成；利用發(fā)光二極管顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。此按摩椅具有顯示直觀、功能多樣、電路簡潔、成本低廉等諸多優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
關(guān)鍵詞：按摩椅；單片機 ；PWM ；步進(jìn)電機
目 錄
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1 選題背景 1
1.2 按摩椅的發(fā)展?fàn)顩r 2
1.3 按摩椅的研究意義 5
1.4 本課題研究內(nèi)容 18
2 系統(tǒng)控制原理 7
2.1 步進(jìn)電機 7
2.1.1步進(jìn)電機簡介及特點 7
2.1.2步進(jìn)電機工作原理 8
3.1.3步進(jìn)電機分類 8
3.1.4步進(jìn)電機的技術(shù)參數(shù) 9
3.1.5步進(jìn)電機控制方案 9
2.2 PWM脈寬調(diào)制 11
2.2.1 PWM控制技術(shù)簡介 11
2.2.2 PWM的基本原理 12
2.2.3 PWM調(diào)速 14
2.2.4 PWM調(diào)速系統(tǒng)分類 15
2.2.5 PWM調(diào)速系統(tǒng)的組成和功能 15
2.2.6 PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點 16
3 系統(tǒng)基本實現(xiàn)方案 17
3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計 17
3.2 單片機的選擇 18
3.3 步進(jìn)電機的選擇 22
3.4 步進(jìn)電機驅(qū)動電路的選擇 24
3.5 按鍵電路的選擇 26
3.6 顯示電路的選擇 26
3.7 蜂鳴器電路的選擇 29
3.8 過流檢測電路的選擇 31
3.9 測速電路的選擇 33
3.10 電源電路的選擇 34
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 26
4.1 整體軟件流程圖 26
4.2 顯示子程序流程圖 26
4.3 時鐘程序流程圖 26
4.4 驅(qū)動程序流程圖 26
4.5 電機正反轉(zhuǎn)流程圖 40
4.6 故障處理控制流程圖 41
總結(jié) 42
致謝 43
參考文獻(xiàn) 44
...
熱門關(guān)鍵詞： 
