普通CA6140車床的經濟型數控改造
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機床的數控化改造主要內容有以下幾點：
其一是恢復原功能，對機床、生產線存在的故障部分進行診斷并恢復；
其二是NC化，在普通機床上加數顯裝置，或加數控系統，改造成NC機床、CNC機床；
其三是翻新，為提高精度、效率和自動化程度，對機械、電氣部分進行翻新，對機械部分重新裝配加工，恢復原精度；對其不滿足生產要求的CNC系統以最新CNC進行更新；
其四是技術更新或技術創新，為提高性能或檔次，或為了使用新工藝、新技術，在原有基礎上進行較大規模的技術更新或技術創新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。
對普通車床進行數控化改造，主要是將縱向和橫向進給系統改裝成用微機控制的、能獨立運動的進給伺服系統；刀架改裝成能自動換刀的回轉刀架。這樣，利用數控裝置，車床就可以按預先輸入的加工指令進行加工。由于加工過程中的切削參數，切削次序和刀具都會按程序自動進行調節和更換，再加上縱向和橫向進給聯動的功能，數控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復雜的回轉零件，并能實現多工序自動車削，從而提高了生產效率和加工精度，也能適應小批量多品種復雜零件的加工。
正 文
一 機 械 部 分
數控機床進給伺服系統運動及動力計算如下：
1.1技術參數：
1.2 選擇脈沖當量
根據機床精度要求確定脈沖當量：縱向 0.01mm/步 橫向 0.005mm/步
1.3 計算切削力
1.3.1 縱車外圓
主切削力Fz=0.67Dmax1.5=0.67×4001.5=5360(N)
按切削力各分比例
Fz:Fx:Fy=1:0.25:0.4
則 Fx=5360×0.25=1340(N)
Fy=5360×0.4=2144(N)
1.3.2 橫切端面
主切削力Fzˊ可取縱切的1/2，為2680N.此時走刀抗力為Fyˊ,吃刀抗力為Fxˊ.
Fzˊ:Fxˊ:Fyˊ=1:0.25:0.4
Fxˊ=2680×0.25=670 Fyˊ=2680×0.4=1072N
1.4滾珠絲杠螺母副的計算和選擇
1.4.1橫向進給絲杠
1.計算進給牽引力
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