自導航式市政管道疏通器設計說明書
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目 錄
1. 創新設計作品的主要功能指標 4
2. 創新構思，方案設計 4
2.1方案設計 4
2.2方案分析與比較 6
3 傳動鏈結構設計 7
3.1電動機的選取 7
3.1.1選擇電動機類型 7
3.1.2確定電動機的功率和型號 7
3.2齒輪的設計計算 9
3.2.1 計算各軸的相關參數 9
3.2.2圓柱直齒齒輪設計 10
3.2.3錐齒輪的設計 12
3.3軸的設計計算 15
3.3.1聯軸器的選取 15
3.3.2初估軸徑 15
3.3.3軸的結構設計 16
4.導向桿機構的設計分析 23
5.電路控制部分設計 30
5.1控制電路工作原理： 30
5.2電機，控制元件以及電池的選則： 30
6.創新設計作品與已有相似產品的異同與創新之處 31
6.1與同類產品的比較 31
6.2 創新之處 31
7.實用化的可能性、成本分析及應用前景 31
參考文獻 33
1. 創新設計作品的主要功能指標
潛行式市政管道疏通器是針對目前人們在生活中對于管道疏通器的要求，彌補市場中已經存在的同類產品的缺點，并對整個管道疏通器進行創新設計，設計出的一款具有適用性和高效率的管道疏通器。它以整機進入管道，人工在地面上控制的工作方式完成了市政管道的疏通工作。
其作品適合疏通800-1200mm的大型市政管道。
2. 創新構思，方案設計
2.1方案設計
為了更好的完成其預定功能，我們構思了多種方案，現舉例如下：
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