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數(shù)控加工中心刀具庫(kù)換刀系統(tǒng)
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  • 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)換刀系統(tǒng)、課程設(shè)計(jì)任務(wù) ……………………………………………2
    二、課程設(shè)計(jì)要求 ……………………………………………2
    三、課程設(shè)計(jì)的參數(shù)設(shè)置………………………………………2
    四、課程設(shè)計(jì)過(guò)程………………………………………………2
    第一節(jié) PLC基本介紹……………………………………………2
    第二節(jié) 闡述PLC的工作原理……………………………………6
    第三節(jié) 列出I/O配置表…………………………………………10
    第四節(jié) 刀盤取刀示意圖…………………………………………11
    第五節(jié) 本系統(tǒng)梯形圖及指令表 …………………………………13
    第六節(jié) 本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境………………………………………17
    第七節(jié) 本系統(tǒng)的改進(jìn) …………………………………………19
    第八節(jié) 總結(jié)……………………………………………………21
    參考文獻(xiàn)………………………………………………………22
    五、指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)……………………………………………23
    課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

    一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)
    設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控加工中心刀具庫(kù)換刀系統(tǒng)。

    二、課程設(shè)計(jì)要求
    刀具由PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。斗笠式刀庫(kù)裝6把刀，從上向下看順時(shí)針編號(hào)，如圖4-1所示。以機(jī)械手位置為基準(zhǔn)，刀號(hào)變大方向連續(xù)3把刀盤逆時(shí)針換刀；刀號(hào)變小連續(xù)2把刀采用順時(shí)針旋轉(zhuǎn)換刀。例如：假設(shè)1號(hào)刀為停留在機(jī)械手位置處時(shí)，調(diào)去1號(hào)刀時(shí)刀盤不動(dòng)作；調(diào)取5、6號(hào)刀時(shí)刀盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，調(diào)去2、3、4號(hào)刀時(shí)，刀盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

    三、課程設(shè)計(jì)的參數(shù)設(shè)置
    1、寄存器D0;機(jī)械手當(dāng)前位置寄存器。
    2、寄存器D1：程序刀號(hào)寄存器。
    3、寄存器D3：偏差寄存器。
    4、參數(shù)K：參數(shù)K1、K2、K3、K4、K5、K6分別為1、2、3、4、5、6。


    四、課程設(shè)計(jì)過(guò)程
    第一節(jié) PLC基本介紹
    可編程控制器( Programmable Controller )簡(jiǎn)稱PC,為了避免和通用計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱PC同意，在很多書(shū)中對(duì)可編程控制器仍沿用PLC的簡(jiǎn)稱。

    ...
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