第二章 機構的組成及其自由度的計算
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2-1 機構的組成
2-2 機構運動簡圖
2-3 機構具有確定運動的條件
2-4 平面機構自由度的計算
2-5 計算平面機構自由度時應注意的事項
一、本章知識脈絡
1、機構的組成
構件
運動副 運動副元素
運動鏈 平面閉式運動鏈
2、本章以機構整體為對象的有關知識
機構具有確定運動的條件
機構運動簡圖的繪制
機構自由度的計算
2-1 機構的組成
1.構件
任何機器都是由許多零件組合而成的。
零件是機器中的一個獨立制造單元體；
構件機器中的一個獨立運動單元體。
從運動來看，任何機器都是由若干個構件組合而成的。...
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