單繩抓斗設計D課程設計說明書
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目錄
一、緒論..............................................................………….4
1.1 背景資料…………………………………………………….………..6
1.2 基本原理……………………….…………………………….………..6
二、設計分析..............................................................……….5
三、執行機構的設計...................................................................6
3.1提出兩種方案…………………………….………………………………..6
3.2確定抓斗方案…………………………………..……………………13
3.3繪制抓斗簡圖…………………………………………………………6
四、Adams軟件運動仿真..…………………………………………23
五、方案的比較…………………………………………………………….27
六、心得體會……………………………………………………………….30
七、參考文獻………………………………………………………………..12
摘要
我所設計的是一個單繩多瓣式抓斗。此機械爪由一個電機驅動，完全由機械結構控制，可以實現橫向爬行、行進中左右轉向及原地轉向，并且可以適應多種路面狀況，有較強的適應性、穩定性。本文將就抓斗的設計提出方案并繪制運動簡圖，最后運用Adams分析軟件對抓斗實行仿真分析。
關鍵詞：單繩抓斗，設計，仿真
一、 緒論
1.1 背景資料
在現代化建設中，大量物資有序地流動，物流系統的有效性起著重要的作用。大量的機械設備服務于物流系統，這些設備中往往要求配置各類適應不同物種的取物裝置，以能方便地提取物品隨機械設備的動作轉移至適當位置并進而放下，從而完成預定的物流過程。
最簡單的取物裝置是吊鉤、吊環，它們依靠輔助人工去鉤住、系住具有環孔或捆扎繩索的物件，進而隨從機械設備動作而將其轉移位置，并通過人工進行脫卸鉤環而就位（見圖1-1-1）。這樣的取物過程包含了子啊物件邊的人力參與，因而，勞動強度、人身安全、生產效率等問題凸顯在人們面前。抓都與多種形式的自動吊夾裝置是一類可以免除近距人力參與的有效取物裝置你，能夠大大提高作業效率。其中抓斗則是一種抓取未經包裝的散狀物料的有效裝置，應用極為廣泛。港口、車站，航運、救撈，水利、礦區、建筑工地、電站、林場、冶金工廠、水泥廠、垃圾處理場乃至釀酒廠，都需要抓斗參與工作（見圖1-1-2）。
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