RV型行星傳動的設計研究
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[ 摘要]本文較詳細地討論了RV 型傳動, 即具有擺線輪的封閉式行星傳動的設計計算。文中闡述了RV 型行星傳動的結構組成、傳動原理和主要特點、傳動比計算及其效率計算等問題。本文對于設計、研制及推廣使用RV 型行星傳動具有較重要的指導意義。
RV 型行星傳動是一種具有擺線輪的封閉式行星傳動機構, 它具有傳動比范圍大、承載能力大、傳動效率高和傳動軸扭轉剛性大等許多優(yōu)點。自從它于 1986 年問世以來, 已經作為機器人用的一種新型 ...
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