履帶式液壓挖掘機的挖掘機構設計畢業設計說明書
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摘 要
本次設計的題目是履帶式液壓挖掘機的挖掘機構。這種類型的挖掘機與其它類型的挖掘機相比，因有良好的性能而應用最廣，對松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長以及浮式履帶來降低接地比壓。
液壓挖掘機的主要特點為：能無級調速且調速范圍大，能得到較低的穩定轉速，快速作用時，液壓元件產生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉，傳動平穩，結構簡單，可吸收沖擊和振動，操縱省力，易實現自動化控制，易于實現標準化、系列化、通用化。
本次設計的主要參數是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機，主要設計挖掘機的工作裝置、液壓傳動原理。挖掘機的工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置，本設計對工作裝置的各個組成部分進行了較為詳細的設計，這其中包括了動臂、斗桿和鏟斗及其驅動裝置的設計。挖掘機的液壓系統是由各種液壓元件用管路有機地連接起來的組合。液壓挖掘機的基本液壓系統是由能使挖掘機完成基本作業動作并以手動控制為主的基本功能回路所構成的液壓系統。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油，液壓系統的合理設計，要滿足機械傳動要求、并考慮動作配合和運動速度，力求效率高。
在設計中，采用了履帶式行走裝置，來滿足要求。上部轉臺是全回轉式，因此它可在一個更大的范圍內工作。又因采用液壓傳動控制而使整機性能得以改善。與機械式挖掘機相比，其挖掘力提高到2～3倍，整機質量約為5噸，挖掘力約為30kN，最大卸載高度約為2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半徑約為5.728m，從中可以看出整機作業能力有了很大的改進，不僅挖掘力大，且機器重量輕，傳動平穩，作業效率高，結構緊湊。
關鍵詞：液壓挖掘機 ；挖掘機構 ；液壓系統
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