重力小車設計說明書
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摘要
本次《機械創新設計》題目為“重力小車”。在設計小車過程中特別注重設計的方法，力求通過對命題的分析得到清晰開闊的設計思路；作品的設計做到有系統性規范性和創新性；設計過程中綜合考慮材料 、加工 、制造成本等給方面因素。我們借鑒了參數化設計 、優化設計 、系統設計等現代設計發發明理論方法；采用了P/ROE、MATLAB、CAD等軟件輔助設計。
方案設計階段根據小車功能要求我們根據機器的構成（原動機構、傳動機構、執行機構、控制部分、輔助部分）把小車分為車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構六個模塊，進行模塊化設計。分別針對每一個模塊進行多方案設計，通過綜合對比選擇出最優的方案組合。我們的方案為：車架采用三角底板式、原動機構采用了錐形軸、傳動機構采用齒輪或沒有該機構、轉向機構采用曲柄連桿、行走機構采用單輪驅動實現差速、微調機構采用微調螺母螺釘。其中轉向機構利用了調心軸承、關節軸承。
技術設計階段我們先對方案建立數學模型進行理論分析，借助MATLAB分別進行了能耗規律分析、運動學分析、動力學分析、靈敏度分析。進而得出了小車的具體參數，和運動規律。接著應用P/ROE軟件進行了小車的實體建模和部分運動仿真。在實體建模的基礎上對每一個零件進行了詳細的設計，綜合考慮零件材料性能、加工工藝、成本等。
關鍵字：重力小車 參數化設計 軟件輔助設計 微調機構
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