PID控制算法控制算法
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- 第五章 PID控制算法控制算法
5.1 PID控制原理與程序流程
5.1.1過程控制的基本概念
過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。
一、 模擬控制系統
被控量的值由傳感器或變送器來檢測，這個值與給定值進行比較，得到偏差，模擬調節器依一定控制規律使操作變量變化，以使偏差趨近于零，其輸出通過執行器作用于過程。
控制規律用對應的模擬硬件來實現，控制規律的修改需要更換模擬硬件。
二、 微機過程控制系統
以微型計算機作為控制器。控制規律的實現，是通過軟件來完成的。改變控制規律，只要改變相應的程序即可。...
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