第三節 平面四桿機構的基本工作特性
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1、急回特性
在圖中，設曲柄AB為主動件作勻速回轉運動，搖桿CD為從動件作往復擺動。曲柄AB在回轉一周的過程中兩次與連桿BC共線，此時搖桿CD分別位于C1D和C2D兩個極限位置。搖桿在兩個極限位置間的夾角 稱擺角。搖桿在兩極限位置時，曲柄兩位置間所夾的銳角 稱為極位夾角。
當曲柄AB1位置順時針轉過 （180º+ ）到達AB2位置時，搖桿由左極限位置C1D擺到右極限位置C2D，設經歷的時間為t1，C點的平均速度v1=C1C2/t1；曲柄再由AB2位置轉過 回到AB1位置時，搖桿自C2D擺回到C1D，設經歷的時間為t2，C點的平均速度v2=C2C1/t2。因曲柄作勻速回轉運動，經歷的時間與其相應的轉角成正比，由 ，t1>t2，所以v2>v1。搖桿擺回速度比擺去速度快的性質，稱急回特性。 2與v1的比值，稱為從動件的行程速度比系數，以 表示。即
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