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第一章 平面機構的自由度和速度分析
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  • 第一章 平面機構的自由度和速度分析

    本章教學內容
    機構的組成
    機構運動簡圖的繪制
    機構自由度的計算及注意事項
    理解速度瞬心的概念，并能運用“三心定理”確定一般平面機構各瞬心的位置；
    能用瞬心法對簡單機構進行速度分析。

    本章基本要求
    了解機構的組成，搞清運動副、運動鏈、自由度等概念；
    能繪制常用機構的機構運動簡圖；
    能計算平面機構的自由度；
    速度瞬心的概念和“三心定理”的應用；

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