基于ARM+Linux的三軸伺服控制系統人機界面設計
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摘 要
現代計算機技術的產業革命，將世界經濟從資本經濟帶入到知識經濟時代。在電子世界領域，從20世紀中的無線電時代也進入到21世紀以計算機技術為中心的智能化現代電子系統時代。而機械手控制系統則逐步發展為與計算機互聯，使機械手控制系統更加智能化，操作更加簡單方便。
本次課題主要是基于ARM機械手控制系統的設計，并且還涉及到基于ARM——Linux嵌入式系統的開發和應用以及QT人機界面的設計，進而更進一步了解 ARM 嵌入式Linux和QT及如何使用它們，同時也初步了解機械手控制系統原理及進行設計所需各種語言。
1.準備階段：搭建開發環境，完成軟件、硬件環境測試。
2.完成嵌入式Linux操作系統的裁剪和移植。
3.使用QT進行人際界面開發。
4.進行串行通信協議開發，并進行聯機調試。
針對用于注塑機的三軸伺服機械手，設計其控制系統人機界面。實現對機械手運行參數的設定、運行指令的下發和運行狀態的監視。系統采用ARM作為核心處理器，使用嵌入式Linux操作系統，用Qt進行軟件發開。該人機界面使用觸摸屏作為輸入設備，使用串行通信與下位機進行數據交換。
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