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第七章 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) PPT課件
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    7.1 概述
    自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)(見(jiàn)圖7-1、7-2)。其主要功能是，在計(jì)算機(jī)控制下，通過(guò)復(fù)雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。
    7.1.1 AGV的發(fā)展現(xiàn)狀
    20世紀(jì)50年代中期，Barret公司設(shè)計(jì)出無(wú)人駕駛卡車(chē)，也就是AGV的最早雛形。后來(lái)，美國(guó)物料搬運(yùn)研究所將其定義為AGV，它是可充電的無(wú)人駕駛小車(chē)，可根據(jù)路徑和定位情況編程，而且行走的路線(xiàn)可以改變和擴(kuò)展。據(jù)報(bào)導(dǎo)，到1960年時(shí)，歐洲就安裝了各種型號(hào)不同水平的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)，使用了13,000多臺(tái)AGV。1959年AGV開(kāi)始用于倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和工廠作業(yè)中。日本也從這時(shí)開(kāi)始引進(jìn)AGV技術(shù)。日本是使用這種車(chē)輛最多的國(guó)家，在20世紀(jì)80年代末，擁有各種類(lèi)型的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)超過(guò)一萬(wàn)臺(tái)，其生產(chǎn)廠家達(dá)47家，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。
    20世紀(jì)70年代，AGV作為生產(chǎn)組成部分進(jìn)入了生產(chǎn)系統(tǒng)，并得到了迅速發(fā)展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車(chē)廠的裝配線(xiàn)上大量采用了AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，擴(kuò)大了AGV的使用范圍
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