單立柱堆垛機運行機構計算
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序號 項目 符號 單位 已知數值 計算公式 結果
1 運行阻力的計算
1.1 摩擦阻力Fm N
起重量 kg 500 500
堆垛機自重 kg 747 747
運行速度V m/min 30 選擇30、50、80、100、120、160、180 30
與軸承相配合處車輪軸的直徑 d mm 60 60
車輪踏面直徑 D mm 200 200
電機個數m 1 1
起升載荷Q N 4900
堆垛機自重載荷G N 7320.6
滾動摩擦系數 f mm 0.4 0.4
車輪軸承摩擦系數 μ 0.02 0.02
附加摩擦阻力系數 β 1.1 1.1
摩擦阻力Fm N 134.4266
1.2 坡道阻力Fp N
坡道i 0.001
坡道阻力Fp N Fp=(Q+G)i 12.2206
穩定運行靜阻力Fj N Fj=Fm+FP 146.6472
2 電機選擇
2.1 電機靜功率Pj kw
堆垛機穩定運行靜阻力Fj N 146.6472
運行速度V m/s 0.5
機構傳動效率η 0.85
電機個數m 1
電機靜功率Pj kw 0.086263059
2.2 電機功率粗選 kw
功率增大系數Ki 1.2 V=30m/min 1.2
0 V=50m/min 1.4
0 V=80m/min 1.7
0 V=100m/min 1.9
0 V=120m/min 2.1
0 V=160m/min 2.4
0 V=180m/min 2.6
1.2
電機功率P kw P=Ki·Pj 0.103515671
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